Dokładnie 15 lipca 1410 roku na polach Grunwaldu rozegrała się jedna z najważniejszych bitew w historii Polski i Europy. W szeregach wojsk króla Władysława Jagiełły nie zabrakło także przedstawicieli rodów rycerskich związanych z dzisiejszym powiatem tureckim, którzy odegrali znaczącą rolę w zwycięstwie nad Zakonem Krzyżackim.
Choć Turek był wówczas niewielką osadą, okoliczne miejscowości mogły poszczycić się wpływowymi rodami rycerskimi. Wśród nich szczególne miejsce zajmowali Zarembowie z Tuliszkowa, którzy należeli do najpotężniejszych rodów Wielkopolski. Wystawili oni własną – 40. chorągiew wojsk królewskich. Pod jej znakami walczyli bracia Janusz i Mikołaj z Tuliszkowa. Janusz Zaremba był nie tylko rycerzem, ale również cenionym dyplomatą i bliskim doradcą króla Władysława Jagiełły.
Istotną rolę podczas bitwy odegrał także Jarand z Brudzewa herbu Pomian. Jako doświadczony dowódca stanął na czele 25. chorągwi biskupstwa poznańskiego, powierzono mu bowiem odpowiedzialność za jeden z ważnych oddziałów armii królewskiej.
Na polach Grunwaldu walczyli również przedstawiciele rodu Godziembów z Malanowa i Grzymiszewa, którzy występowali pod charakterystycznym herbem przedstawiającym sosnę na czerwonym tle. Nie zabrakło także Leszczyców z okolic Dobrej, rozpoznawalnych dzięki herbowi z symbolem „brogu”, czyli dachu stogu siana.
Historycy podkreślają, że liczni drobni rycerze z terenów dzisiejszego powiatu tureckiego zasilili również szeregi Chorągwi Ziemi Kaliskiej, walcząc ramię w ramię z wojownikami z całej Wielkopolski.
